中央一直高度重视农业机械化，历年中央一号文件都有加快推进农业机械化的相关内容。2004年颁布实施了《农业机械化促进法》，先后出台农业机械购置补贴政策、农机深松作业补贴政策等，极大调动了农民购机用机的积极性，农业机械化快速发展，农业生产已进入机械化作业为主的新阶段，需求全面爆发。但农业机械化和农机装备产业发展仍存在不平衡不充分的问题，因此，2018年国务院印发了《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》（简称“国发42号文”），对农业机械化发展做出全面部署，要求推动农机装备产业向高质量发展转型，推动农业机械化向全程全面高质高效升级。
根据国发42号文提出的2025年农业机械化发展目标，还存在一些机械化的薄弱环节、薄弱产业和薄弱区域。截至2018年底，在薄弱环节方面，马铃薯种植和收获机械化率仅为25%左右，棉花采摘机械化率仅为41%，油菜种植和收获机械化率仅分别为30%和40%，花生收获机械化率仅为45%，甘蔗收获机械化率不到5%，植保机械化率不到45%，化肥深施和粮食产地烘干机械化率均不到25%；在薄弱产业方面，水产养殖、畜牧养殖、农产品初加工、设施农业综合机械化率分别仅为29%、33%、36%和36%，水果和茶叶综合机械化率分别仅为25%和28%；在薄弱区域方面，丘陵山区特别是西南丘陵山区，机械化水平不高，有8个丘陵山区省份农作物耕种收综合机械化率不到50%，2个西南丘陵山区省份不到30%，部分丘陵山区县则更低。这些薄弱环节、薄弱产业和薄弱区域的机械化率与目标差距较大，是农业机械化发展的难点，也是“十四五”农业机械化发展面临的重大挑战。要攻克这些难点，迎接这些挑战，必须正视以下亟待解决的问题。
（一）农机科技创新能力不强。基础研究薄弱、机艺结合不紧密，原创性科技成果少，关键技术自给率较低，一些基础理论和关键共性技术研究尚处于工业化发展初期，受制于人的局面没有根本改变，还有很多短板和薄弱环节亟待突破，特别是高端、大型农机装备基本为外资品牌所占领；企业技术创新能力弱，主体地位没有真正确立，产学研推用结合不够紧密，研发和成果转化效率不高；科技信用体系与权益保护机制作用发挥不够，科技人员的积极性创造性还没有得到充分发挥；农机产品创制“重设计制造，轻试验检测”，质量标准体系不配套，工程化验证缺乏等。
（二）部分农机装备有效供给不足。农机产能过剩与缺门断档并存，中高端产品不多，机具适应性可靠性有待提高，环保压力大。在一些产业领域和一些生产环节还存在“无机可用”“无好机用”的问题，这也是一些薄弱环节、薄弱产业和薄弱区域机械化水平仍然不高的主要原因。“供不适需”矛盾开始显现，传统、大宗农机产品产能过剩、需求下滑，不同程度的“卖难”；新兴、空白领域产品创制“供不足需”。农机工业结构调整，增速下降。
（三）农机农艺结合不够紧密。一些产业品种、栽培、农艺养殖技术、种养方式、产后加工、农田改造、配套设施等，诸多方面都存在“宜机化”问题，即不仅种植业，养殖业也需要农机农艺结合；不仅是农田整治要实现“宜机化”，养殖规模、养殖方式、养殖品种等也需要“宜机化”。目前，现实生产中存在的品种、种养方式与机械化生产不协调，制约了农机研发、推广应用和作业效率与效益。集成配套的机械化生产体系和系统解决方案还不能满足实际生产的需要。
（四）农机作业基础设施建设滞后。许多地方特别是丘陵山区，田块比较细碎，机耕道路缺乏，种植经营分散，导致农机“下田难”“作业难”，存在“有机难用”的问题。已建设的部分高标农田建设并未达到“宜机化”要求，有的没有设计农机下田坡道，机耕道与田块之间高差在60公分以上；有的排水设计不合理，排水沟高于田块，导致雨季时田中的水难以有效排出，影响作物种植。合作社农机库棚用地难以落实，农机具停放库棚设施缺乏，虽然国土资源部和农业部先后联合发布《关于完善设施农用地管理有关问题的通知》《关于进一步支持设施农业健康发展的通知》，明确兴建农业设施占用农用地，不需办理农用地转用审批手续；明确将粮食规模化生产所必需的粮食晾晒场、存储场、烘干塔、农机农资仓库等配套设施纳入设施农用地范围，但某些地方并未纳入农用地管理范畴。农机“存放难”和“保养难”问题比较突出。
